下列关于合同分类的表述中，正确的是？

单务合同仅一方承担义务，双务合同双方互负义务。实践合同以交付标的物为成立要件，诺成合同以双方合意为成立要件。有偿合同不一定必须明确约定对价，要式合同不一定必须书面形式。