增值税的纳税义务发生时间是指纳税人发生应税行为并开具发票的当天

根据增值税税收优惠及征收管理规定，纳税义务发生时间包括销售货物收讫销售款项或取得索取销售款项凭据的当天，应税服务提供日等情形，开具发票并非唯一标准。