根据《公司法》，有限责任公司设立时的注册资本应满足以下哪些条件？

依据教材原文，有限责任公司注册资本无最低限额，但允许分期缴纳（选项C正确），且出资方式不限于货币（选项B错误）。选项A为特定行业要求，选项D属于行业主管部门规定，但教材未明确提及作为设立条件。