债权人合法占有债务人动产的情况下，债务人未按期履行债务，债权人有权直接留置该动产并优先受偿。

根据留置权定义，债权人合法占有债务人动产且债务人不履行到期债务时，债权人有权留置动产并优先受偿，符合教材原文。