根据《民法典》规定，居住权的设立需满足以下哪些条件？

依据教材原文，居住权的设立需按照合同约定并办理登记。选项A符合合同约定要求，选项B符合登记规定。选项C错误，因居住权不以支付对价为必要条件；选项D错误，因登记由权利人申请而非登记机构批准。